Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- a -

• Alliance : Alliance.h
• ALLIANCE_H : Alliance.h

- b -

• BLUE_ALLIANCE : Alliance.h

- c -

• CHASSIS_SPEEDS_H : ChassisSpeeds.h
• COMMS_CONN_ERR : comms.hpp
• COMMS_CONN_TYPE : comms.hpp
• COMMS_FAILURE : comms.hpp
• COMMS_H : comms.hpp
• COMMS_INVALID_TEAM_ID : comms.hpp
• COMMS_MDNS_ERR : comms.hpp
• COMMS_NO_TEAM_ID : comms.hpp
• COMMS_SUCCESS : comms.hpp
• CONN_AP : comms.hpp
• CONN_BRIDGE : comms.hpp
• CONN_FIELD : comms.hpp
• CONTROLLER_BASE_H : MOTOR_CONTROLLER_Base.h

- d -

• DIFFERENTIAL_DRIVE_KINEMATICS_H : DifferentialDriveKinematics.h

- e -

• ENABLED : MotorSafety.h

- l -

• LOGGER_H : Logger.h
• LOGGER_SERIAL_BAUD : Logger.h
• loop() : RobotInit.h

- m -

• MDNS_FAILURE : comms.hpp
• MDNS_SUCCESS : comms.hpp
• MECANUM_DRIVE_KINEMATICS_H : MecanumDriveKinematics.h
• MECHALIB_ENCODER_I2C_AS5600_H : ENCODER_I2C_AS5600.h
• MECHALIB_H : MechaLib.h
• MECHALIB_I2C_MUX_BASE_H : I2C_MUX_Base.h
• MECHALIB_I2C_MUX_TCA9548A_H : I2C_MUX_TCA9548A.h
• MOTOR_CONTROLLER_DRV8871_H : MOTOR_CONTROLLER_DRV8871.h
• MOTOR_CONTROLLER_L298N_H : MOTOR_CONTROLLER_L298N.h
• MOTOR_SAFETY_H : MotorSafety.h
• MotorSafetyStatus : MotorSafety.h

- n -

• NO_ALLIANCE : Alliance.h

- p -

• PROTECTED : MotorSafety.h

- r -

• RED_ALLIANCE : Alliance.h
• ROBOTBASE_H : RobotBase.h
• ROBOTINIT_H : RobotInit.h

- s -

• SERVO_BASE_H : SERVO_Base.h
• setup() : RobotInit.h

- t -

• TEAM_ID : comms.hpp