Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- a -

• addFollower() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• applySpeedFilters() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• autoLoop() : RobotBase
• autoSetup() : RobotBase

- b -

• begin() : ENCODER_AS5600, I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A, MOTOR_CONTROLLER_Base, MOTOR_CONTROLLER_DRV8871, MOTOR_CONTROLLER_L298N, SERVO_Base

- c -

• calculateWheelSpeeds() : DifferentialDriveKinematics, MecanumDriveKinematics
• Comms() : Comms
• connectToField() : Comms
• connectToWiFi() : Comms
• controlServer : Comms
• controlServerPort : Comms

- d -

• deadband : MOTOR_CONTROLLER_Base
• deadbandMap() : JoystickUtil
• DifferentialDriveKinematics() : DifferentialDriveKinematics
• disable() : MotorSafety
• disabledLoop() : RobotBase
• disabledSetup() : RobotBase
• driverLoop() : RobotBase
• driverSetup() : RobotBase
• DRV8871_IdleMode : MOTOR_CONTROLLER_DRV8871

- e -

• enable() : MotorSafety
• ENCODER_AS5600() : ENCODER_AS5600
• exposeAllChannels() : I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A
• exposeChannel() : I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A

- f -

• fieldPass : Comms
• fieldSSID : Comms
• follow() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• followers : MOTOR_CONTROLLER_Base, SERVO_Base

- g -

• getAbsoluteAngle() : ENCODER_AS5600
• getChannelStates() : I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A
• getDeadband() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• getFollowers() : MOTOR_CONTROLLER_Base, SERVO_Base
• getInstance() : Comms, Logger, MotorSafety
• getInverted() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• getMultiplier() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• getOmega() : ChassisSpeeds
• getStatus() : MotorSafety
• getVx() : ChassisSpeeds
• getVy() : ChassisSpeeds

- h -

• hideAllChannels() : I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A
• hideChannel() : I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A

- i -

• I2C_MUX_TCA9548A() : I2C_MUX_TCA9548A
• inverted : MOTOR_CONTROLLER_Base, SERVO_Base
• isChannelExposed() : I2C_MUX_Base, I2C_MUX_TCA9548A

- k -

• kBrake : MOTOR_CONTROLLER_DRV8871
• kCoast : MOTOR_CONTROLLER_DRV8871

- m -

• mapFloat() : MathUtil
• maxDeg : SERVO_Base
• maxPulse : SERVO_Base
• mdnsFormat : Comms
• MecanumDriveKinematics() : MecanumDriveKinematics
• minDeg : SERVO_Base
• minPulse : SERVO_Base
• MOTOR_CONTROLLER_DRV8871() : MOTOR_CONTROLLER_DRV8871
• MOTOR_CONTROLLER_L298N() : MOTOR_CONTROLLER_L298N
• MotorSafety() : MotorSafety
• multiplier : MOTOR_CONTROLLER_Base

- n -

• normalizeWheelSpeeds() : DifferentialDriveKinematics, MecanumDriveKinematics

- o -

• offset : SERVO_Base

- r -

• readRawRegister() : I2C_MUX_TCA9548A
• removeFollower() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• robotLoop() : RobotBase
• robotSetup() : RobotBase

- s -

• set() : ChassisSpeeds, MOTOR_CONTROLLER_Base, MOTOR_CONTROLLER_DRV8871, MOTOR_CONTROLLER_L298N, SERVO_Base
• setAngle() : SERVO_Base
• setDeadband() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• setFieldRelative() : ChassisSpeeds
• setIdleMode() : MOTOR_CONTROLLER_DRV8871
• setInverted() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• setMultiplier() : MOTOR_CONTROLLER_Base
• setOmega() : ChassisSpeeds
• setVx() : ChassisSpeeds
• setVy() : ChassisSpeeds
• startMDNS() : Comms
• startServer() : Comms
• stop() : MOTOR_CONTROLLER_Base

- t -

• telemetryServer : Comms
• telemetryServerPort : Comms
• toString() : ChassisSpeeds

- u -

• updateFollowers() : MOTOR_CONTROLLER_Base, SERVO_Base

- v -

• validateTeamID() : Comms

- w -

• writeRawRegister() : I2C_MUX_TCA9548A

- ~ -

• ~I2C_MUX_TCA9548A() : I2C_MUX_TCA9548A